新崎川沿いにアスレチックフィールドを備えた、大人から子供まで楽しめる自然公園。幕山公園の自然はとても豊かで、付近には4,000本の梅林、柱状節理の岩壁、さらに足を伸ばせば神奈川の美林50選の1つ楠の純林がある。
ハイキングをしたり、幕山からの展望を楽しみながら大自然の中で1日を楽しむことができる。